Почему звук закрепился «не так»

Чаще всего дело в укладе языка, который в детстве сформировался иначе — например, горловое Р. Взрослый произносит так десятилетиями, и мышцы «помнят» именно этот вариант. Реже причина в особенностях строения или тонуса артикуляционного аппарата — это уточняется на диагностике.
Отдельный случай — когда речь изменилась внезапно или постепенно ухудшается. Это повод обратиться к врачу, а не к логопеду в первую очередь.
Как логопед работает со взрослым

Этапы те же, что и у детей: диагностика уклада, подготовка артикуляционных движений, постановка звука и его автоматизация — перенос в слова и обычную речь. Взрослым помогает осознанность: понятно, зачем каждое упражнение. Мешает — сила привычки, поэтому решает регулярная самостоятельная практика между встречами. Большинству взрослых задач подходит и онлайн-формат.
Чего реально ждать от занятий

Сроки индивидуальны: зависят от уклада, регулярности занятий и практики. Честный ориентир даёт только диагностика — обещания «исправим за N занятий» без неё не работают. Если хотите оценить свою ситуацию, начните со встречи со специалистом: занятия для взрослых проходят очно в Перми и онлайн.
Если произношение изменилось внезапно — после травмы, болезни или без видимой причины — сначала обратитесь к врачу очно.